小夫炫耀自己家的暴龙趾骨化石。大雄眼红并信口开河表要找大整架恐龙化石，否则便用鼻子吃意大利粉。于是，他便前往图书馆借了些有关恐龙化石的书籍。后来他在附近的断层挖到一枚恐龙蛋的化石，并以时光布还原之后得到一只双叶颈龙，并以叫声将之命名为“皮助”。很快大雄和它成为好朋友，但因它越长越大且被人发现，故大雄决定将他送回白垩纪时代。可是，后来却发现将它错送到上古的北美洲。于是，大雄一行人乘时光机再次回到恐龙时代，但途中被欲抢皮助的神秘人追击，时光机因而故障，使大家必须靠自己沿着古陆块回到日本。经过长时间的冒险，神秘

这是电影《侏罗纪世界2》的前传故事：乐高侏罗纪公园正要盛大开园，却因为一连串的意外事件，导致吴博士的心血结晶，变异的“帝王暴龙”从园中逃了出来。乐高侏罗纪公园的首席驯兽师欧文，要如何运用他的机智来将“帝王暴龙”捉回呢？

根据宫西达也绘本《我是暴龙》系列改编。讲述的是，冰河世纪即将到来，恐龙们纷纷踏上寻找绿洲的旅程。只吃素的霸王龙哈特和不敢飞的翼龙少女小樱误打误撞成了旅伴，经历了一路的欢乐与冒险，成为了彼此生命中最重要的朋友，并最终帮助绿洲化解危机，战胜白色恶魔的故事。

本剧讲述了主人公心奇和小伙伴们一起组成恐龙小队，带着他们的得力助手小恐龙们，救助弱小、守护城市安宁的故事。每当有人遇到困难，或者哪里出现灾难，恐龙小队就会整装出发施以援救，危急时刻，他们还会召唤出爆龙机械兽和爆龙机甲帮忙，最后总能击退邪恶的狩猎队，圆满完成救援任务。